Βοδινό στιφάδο με καρότα

υλικά για 6 άτομα 5-6 κ.σ. ελαιόλαδο 1 1/2 κιλό βοδινή σπάλα, σε κύβους 1 κιλό καρότα, σε μπαστουνάκια 3-4 λευκά κρεμμύδια, μεγάλα, κομμένα ...