Παϊδάκια αρνίσια με δεντρολίβανο και μουστάρδα στο φούρνο

Υλικά1½ κιλό παϊδάκια αρνίσιααλάτιφρεσκοτριμμένο μείγμα ανάμεικτων πιπεριών2 κρεμμύδια ξερά Για τη μαρινάδα3 κουτ. σούπας μουστάρδα1/2 φλιτζ. τσαγιού φρέσκο δεντρολίβανο, ψιλοκομμένο ή 2 κουτ. σούπας ξερό, κοπανισμένο στο γουδί1/2 κουτ. γλυκού ρίγανη ξερή1/2 κουτ. γλυκού θυμάρι ξερό1 κουτ. γλυκού μέλι θυμαρίσιο1/2 φλιτζ. τσαγιού μπαλσάμικο3 κουτ. σούπας ελαιόλαδοΕκτέλεσηΠερνάμε τα κρεμμύδια από τον τρίφτη και μετά τα βάζουμε σε ένα ...