Κοκκινιστό μοσχάρι κατσαρόλας !!!

Υλικά 1 κιλό μοσχάρι 6 κουταλιές σούπας ελαιόλαδο 2 κρεμμύδια τριμμένα στον τρίφτη 1μικρό πολύ κρεμμύδι σε ροδελίτσες 2 σκελίδες σκόρδο ολόκληρες 1 γεμάτη κουταλιά σούπας πελτέ ντομάτα 5 ντομάτες ώριμες τριμμένες στον τρίφτη 1/2 φλιτζ.κρασί 4 κόκκοι μπαχάρι 1 κουτ.γλυκού ζάχαρη αλάτι -πιπέρι 4 κλωνάρια σέλινο [προαιρετικά] 4 κλωνάρια μαϊντανό [προαιρετικά ]