Κοτόπουλο με γιαούρτι και πάπρικα

υλικά για 4-6 άτομα 2 μέτρια κρεμμύδια, κομμένα σε φέτες 1 κ. καφέ μαγειρικό αλάτι 1 κ. σούπας γλυκιά πάπρικα 1 κ. καφέ καυτερή πάπρικα 1 σκελίδα σκόρδου, καθαρισμένη και κομμένη στη μέση 1½ κιλό μπουτάκια κοτόπουλου (κατά προτίμηση το κάτω μέρος τους)...