Μπακαλιάρος με πατάτες και δενδρολίβανο

1 κιλό μπακαλιάρος, υγράλατος, φιλέτο 3-4 κλωνάρια δενδρολίβανου 5-6 σκελίδες σκόρδου, με το φλούδι τους αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι...