Burger με γεμιστό μπιφτέκι, πικάντικα μανιτάρια και ρόκα

Υλικά (για 7 burgers) 14 λεπτές ροδέλες ντομάτας (η ντομάτα πρέπει να είναι ώριμη αλλά σφιχτή) λίγη ρόκα 1 κεσεδάκι γιαούρτι (200γρ.) Για τα ψωμάκια: 7 ψωμάκια για burger 2-3 κουτ. σούπας ελαιόλαδο 1/2 κουτ. γλυκού σκόρδο σε σκόνη Για τα μπιφτέκια: 800γρ. μοσχαρίσιος κιμάς 1 μεγάλο κρεμμύδι ψιλοκομμένο (όχι τριμμένο) 1 μεγάλο αβγό 1 κουτ. γλυκού θυμάρι 1 κουτ. γλυκού ρίγανη 3 κουτ. σούπας ελαιόλαδο 1 κουτ. σούπας μουστάρδα 2 κουτ. γλυκού μπαλσάμικο 7 μικρά κομμάτια κίτρινο τυρί της αρεσκείας σας αλάτι/πιπέρι Για τα μανιτάρια: 6-7 μανιτάρια κομμένα σε φέτες 4 κουτ. σούπας γλυκιά σάλτσα τσίλι (sweet chilli sauce - θα τη βρείτε στα σουπερμάρκετ) λίγο λάδι γαι το σοτάρισμα αλάτι/πιπέρι Για τις πατάτες: 6-7 πατάτες κομμένες σε λεπτές ροδέλες (εγώ τις έκοψα με τον τρίφτη για το λάχανο) λίγο ελαιόλαδο ...