Γιαουρτογλυκό της πεθεράς μου

Δροσερό γλυκό,ελαφρύ και χωρίς πολλά λιπαρά...Τι χρειαζόμαστε: 1 κουτί ζαχαρούχο γάλα 2 κιλά γιαούρτι στραγγιστό 1 κουτί μπισκότα πτι μπερ γλυκό του κουταλιού της αρεσκείας σας (για το γαρνίρισμα)...