Αρνάκι τσιγαριαστό κατσαρόλας

Ελαφρύ, νόστιμο και πολύ πολύ εύκολο φαγάκι. Το πρωτοδοκιμάσαμε στην μητέρα της συννυφάδας μου της Ελένης και από τότε έγινε ένα από τα αγαπημένα μας κυριακάτικα φαγάκια! Είναι και μια πολύ καλή λύση, χωρίς να μας κουράσει καθόλου, όταν έχουμε να ταΐσουμε αρκετά άτομα.Υλικά:1,5 κιλό αρνάκι ή κατσικάκι γάλακτος (διαλέγουμε το μπούτι και προς τα πάνω τα παϊδάκια που έχει στη νεφραμιά και ζητάμε να μας το κόψουν για κατσαρόλα)1 ξερό κρεμμύδι μεγάλο και ψιλοκομμένο τον χυμό από 2 μέτρια λεμόνια ...