Ελάφι ραγού με αμύγδαλα

800 γρ. φιλέτο ελαφιού 3/4 φλιτζανιού του τσαγιού ελαιόλαδο 2 ξερά κρεμμύδια τριμμένα 4 κουταλιές της σούπας ξύδι μπαλσάμικο 300 γρ. μανιτάρια ...