Κότσι χοιρινό στο φούρνο

Υλικά συνταγής 4 κότσια χοιρινά (περίπου 1500γρ. το ένα) 3-4 κλαδάκια φρέσκια ρίγανη ή θυμάρι 2 σκελίδες σκόρδο λιωμένες 4 καρότα κομμένα στα τέσσερα 1 λεμόνι (ο χυμός και το ξύσμα του) 1 πορτοκάλι (ο χυμός και το ξύσμα του) 4 κ.σ. χοντρό αλάτι 2 κ.σ. μέλι 1 κ.σ. μουστάρδα 4 κ.σ. ελαιόλαδο αλάτι πιπέρι