Μοσχαράκι κοκκινιστό με μανιτάρια και καρότα

1 κιλό μοσχαράκι γάλακτος κομμένο σε κύβους
200 γρ. μανιτάρια μικρά ή κομμένα σε φετάκια
3 σκελίδες σκόρδο, ψιλοκομμένες
1 μεγάλο κρεμμύδι, ψιλοκομμένο ή μερικά κοκάρια (μικρά κρεμμυδάκια στιφάδου)
3 καρότα σε ροδέλες
½ φλιτζάνι του τσαγιού ελαιόλαδο
½ φλιτζάνι του τσαγιού κρασί
2 φρέσκες ώριμες ντομάτες, πλυμένες, ξεφλουδισμένες, ψιλοκομμένες
250 γρ. ψιλοκομμένα ντοματάκια κονσέρβας
2-3 κουταλιές της σούπας μαϊντανό, θυμάρι ή φρέσκια ρίγανη ψιλοκομμένα
λίγη ζάχαρη
αλάτι, πιπέρι