Μπιφτεκάκια με πατάτα και λαχανικά στο γκριλ

Υλικά συνταγής 500 γρ. κιμάς μοσχαρίσιος 500 γρ. κιμάς χοιρινός 5 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο για το μείγμα και λίγο επιπλέον για το ψήσιμο 2 κρεμμύδια ψιλοκομμένα 1 πράσο ψιλοκομμένο 2 πατάτες βρασμένες και λιωμένες με πιρούνι ½ ματσάκι μαϊντανός ψιλοκομμένος αλάτι, πιπέρι 1-2 πιπεριές και κρεμμύδια για γαρνιτούρα