Ρολό χοιρινό

1 ή 2 ρολά χοιρινά (γύρω στο 1 ½ κιλό το καθένα για να τα χωρέσει η κατσαρόλα μας)
½ φλ. του τσαγιού ελαιόλαδο
αλάτι & πιπέρι κατά βούληση
χυμό από 2 μεγάλα λεμόνια