Σουβλάκια χοιρινά μαριναρισμένα, στο τηγάνι-ψηστιέρα

Υλικά της συνταγής μας (9-10 τεμάχια) 1250
γρ. μπουκίτσες χοιρινό σπάλα ή μπούτι 2-3
πιπεριές Φλωρίνης κομμένες σε μεγάλα τετράγωνα Για την μαρινάδα 4 κ.ς
γιαούρτι 2 κ.ς
μουστάρδα 1κ.γλ.πάπρικα
γλυκιά 1/2
λεμόνι χυμός και ξύσμα 1 κ.γλ.
μέλι 4-5 κ.ς
λάδι αλάτι-πιπέρι 10
καλαμάκια ξύλινα για σουβλάκια