Ζελέ με καρπούζι και γιαούρτι

4 κούπες καρπούζι λιωμένο στο μπλέντερ 3 φακελάκια ζελατίνη σε σκόνη (1 φακελάκι = 10 γρ.) 200 γρ. γιαούρτι στραγγιστό 3/4 της κούπας ζάχαρη άχνη 1 κουταλιά σούπας χυμό λεμονιού...