Κολοκυθάκια γεμιστά με ρύζι και κιμά

κολοκυθάκια: 6 μεγάλα
κρεμμύδια: 2 ψιλοκομμένα
κιμάς: 400 γρ.
ρύζι μακρύκοκκο: 60 γρ.
πιπερίτσα καυτερή: 1 (προαιρετικά)
δυόσμος: 1/2 ματσάκι, ψιλοκομμένος
μαϊντανός: 1 ματσάκι, ψιλοκομμένος
κύβος λαχανικών: 1 (προαιρετικά)
αυγά: 2
λεμόνι: 1, ο χυμός
ελαιόλαδο: 2/3 φλιτζανιού
αλεύρι: 1 κουταλιά της σούπας
αλάτι, πιπέρι: όσο θέλετε