Μελιτζάνες παπουτσάκια

Μελιτζάνες παπουτσάκια αλλά χωρίς μπεσαμέλ κατ' εξαίρεση γιατί είχα ξεμείνει από γάλα οπότε διασκευάσαμε τη συνταγή μας γιατί κανονικά τις συναντάμε με μπεσαμέλ. Είτε έτσι, είτε αλλιώς είναι πεντανόστιμες!6 μελιτζάνες φλάσκες 500 γρ. κιμάς μοσχαρίσιος (ή ανάμεικτος)1 φλυτζάνι ελαιόλαδο 2 κρεμμύδια ψιλοκομμένα3 σκελίδες σκόρδο ψιλοκομμένες1 συσκευασια