Κουλουράκια …γάλακτος

Υλικά: 1 κούπα ελαιόλαδο 2 κούπες ζάχαρη 1 κούπα γάλα 2 αυγά Ξύσμα λεμονιού ή πορτοκαλιού (από ένα μεγάλο λεμόνι ή πορτοκάλι) 30 γραμμάρια αμμωνία (ένα φακελάκι) 2-3 σωληνάκια βανίλιας Λίγο αλάτι Περίπου 7-7,5 κούπες αλεύρι για όλες τις χρήσεις 1-1,5  κούπα αποφλοιωμένο σουσάμι για το τύλιγμα