Μανιτάρια σωτέ με σως μπαλσάμικου σε βάση από πλιγούρι

Εύκολο, γρήγορο, διαφορετικό και εντυπωσιακό πιάτο για κυρίως ή ορεκτικό! Υλικά - 500 γρ. μανιτάρια στρογγυλά καθαρισμένα και κομμένα σε κυβάκια - 200 γρ. πλιγούρι ή κους κους - 100 γρ. κεφαλοτύρι ή άλλο σκληρό τυρί - 4 κ.σ. μπαλσάμικο - 1 κ.σ. μέλι - Λίγη φέτα θρυμματισμένη - Θυμάρι φρέσκο ή ξερό - Ελαιόλαδο  - Αλάτι, πιπέρι