Ρολάκια κουλουράκια γεμισμένα με αλαντικά & τυριά!

Υλικά 2 κούπες ζεστό γάλα  1/2 κούπα λάδι ελαφρύ 1αυγο  1κσ ζάχαρη 1/2κσ αλάτι  1φακελ μαγιά 5 κούπες αλεύρι μαλακό 1κσ μέλι ανακατεμένο με 4κσ νερό σουσάμι ψημένο..!!