Κοτόπουλο με σάλτσα πορτοκαλιού λευκή και άγριο ρύζι

Υλικά
4 μερίδες
8 μπούτια κοτόπουλο (κοπανάκι)
2 πορτοκάλια τον χυμό τους
200 γρ γιαούρτι στραγγιστό
3 κουταλιές σούπας μουστάρδα με ελαιόλαδο απαλή
80 ml ελαιόλαδο
2 κρεμμύδια κομμένα σε φέτες μισοφέγγαρο
2 κουταλάκια του γλυκού κορν φλάουρ
Αλάτι
Πιπέρι
Ξύσμα πορτοκαλιού ή μαϊντανό για διακόσμηση