Κοτσίδα κανέλας με καραμέλα γάλακτος

540 γρ. αλεύρι για όλες τις χρήσεις 1/2 κ.γ. αλάτι 1 φάκελο μαγιά ξηρή 150 γρ. βούτυρο πολύ μαλακό 200 γρ. ζαχαρούχο γάλα 80 γρ. γάλα 2 μεγάλα αβγά χτυπημένα λίγους σπόρους κάρδαμο ξύσμα πορτοκαλιού 2 κ.σ. λιωμένο βούτυρο χλιαρό Γέμιση 100 γρ. βούτυρο μαλακό 100 γρ. μαύρη ζάχαρη ή απλή κρυσταλλική 1 -1/2 κ.σ. κανέλα 2 πρέζες αλάτι Καραμέλα γάλακτος 1/2 φλ. μαύρη ζάχαρη 2 κ.σ. βούτυρο γεμάτες 2 πρέζες αλάτι 3/4 φλ. κρέμα γάλακτος λίγη βανίλια υποβρύχιο (προαιρετικά)