Λουκάνικα με πικάντικη κόκκινη σάλτσα στην κατσαρόλα

Υλικά 800 γρ. λουκάνικα πικάντικα Καρπενησίου Βρεκός, κομμένα σε κομμάτια περίπου 8 – 10 εκ. 3 ξερά κρεμμύδια, κομμένα σε ροδέλες 150 γρ. μπέικον, ψιλοκομμένο 200 γρ. τοματάκια, βελανίδια, κομμένα στη μέση 2 κουτ. σούπας ντοματοπελτές 200 γρ. λιαστές ντομάτες, ψιλοκομμένες 2 δαφνόφυλλα 2 – 3 σταγόνες ταμπάσκο 200 ml κόκκινο ξηρό κρασί 1 μικρό μάτσο μαϊντανός, ψιλοκομμένος 3 μικρά, κλωνάρια φρέσκο δεντρολίβανο...