Παγωτό με γιαούρτι και φυστίκια Αιγίνης

Υλικά 2 φλ. τσαγιού γάλα φρέσκο 3 κεσεδάκια (x200 γραμμ.) γιαούρτι πλήρες 1/2 φλ. τσαγιού φυστίκια Aιγίνης (ωμή ψίχα)1/2 φλ. τσαγιού νερό 1/2 φλ. τσαγιού ζάχαρη 1 φλ. τσαγιού θυμαρίσιο μέλι