Παϊδάκια αρνιού λεμονάτα με σάλτσα γιαουρτιού

Παϊδάκια αρνίσια ή κατσικίσια, που πριν να ψηθούν, παραμένουν σε λεμονάτη μαρινάδα και συνοδεύονται με μία σάλτσα γιαουρτιού, που έχει τα ίδια αρώματα.