Πανακότα σοκολάτας με λίγες θερμίδες

Υλικά - 1100 ml γάλα με λίγα λιπαρά - 4 κ.σ. ζάχαρη - 4 κ.σ. κακάο - 3 βανίλιες σε σκόνη - 7 φύλλα ζελατίνη - Σιρόπι φράουλα ή άλλο της αρεσκείας μας