Πένες με βασιλικό και ελαιόλαδο

Υλικά 500 γρ πένες ολικής αλέσεως 5 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο 1 φλιτζάνι φύλλα βασιλικού ψιλοκομμένα και μερικά ολόκληρα φύλλα για γαρνίρισμα 8 σκελίδες σκόρδο κομμένο σε ραβδάκια 1 σκελίδα σκόρδο λιωμένο...