Ψωμάκια ατομικά με σιμιγδάλι

Ψωμάκια τέλεια για χάμπουργκερ, για το πρωινό των παιδιών ... 20 γρ νωπή μαγιά ή 1 φακελάκι ξερή μαγιά 1 κουταλάκι του γλυκού ζάχαρη 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο ή φυτικό λάδι 1 κουταλάκι του γλυκού αλάτι 250 ml χλιαρό νερό 80 γρ σιμιγδάλι ψιλό 500 γρ αλευρι για ολες της χρησεις σουσάμι