Semifreddo σοκολάτα

υλικά για 8-10 άτομα • 200 γραμμ. σοκολάτα 70% • 4 αυγά • 4 κ.σ. ζάχαρη άχνη • 200 ml κρέμα γάλακτος 35% • 200 ml γιαούρτι...