Χοιρινό με κολοκάσι σε σάλτσα γιαουρτιού

Υλικά για 2 άτομα: 400 γρ. χοιρινό μπούτι σε κομμάτια 1 κολοκάσι 500 γρ. 2 μέτριες πατάτες 3-4 σέλερυ ή σέλινο 1 κρεμμύδι ξερό τριμμένο στον τρίφτη 1/2 ποτήρι κρασί 150 γρ. γιαούρτι στραγγιστό 2% χυμός μισού λεμονιού ελαιόλαδο αλάτι, πιπέρι