Χυλοπίτες με μανιτάρια και πέστο βασιλικού

Πριν λίγες μέρες εγραψα μια συνταγούλα για χυλοπίτες με γαρίδες. Τότε είχαμε καταναλώσει τις μισές χυλοπίτες, τις υπόλοιπες θα τις μαγειρέψουμε σήμερα με μια σάλτσα πέστο.Ετοιμάζουμε τη πέστο μας χρησιμοποιώντας βασιλικό, μερικές σκελίδες σκόρδο, κουκουνάρι...