Ζεστή σαλάτα με ψητά λαχανικά, κατσικίσιο τυρί και βαλσαμικό ξίδι

πιπεριές: 1 κίτρινη και 1 πορτοκαλιά (αν θέλετε χρώμα)
κολοκυθάκια: 6
σκόρδο: 3 σκελίδες, ψιλοκομμένες
μαΐντανός ή βασιλικός: 3 κουταλιές της σούπας, ψιλοκομμένος
ελαιόλαδο: 1/2 φλιτζάνι του τσαγιού