Κοτοπουλο με μπάμιες !!!

Υλικά1 κοτόπουλο σε μερίδες1.200 φρέσκες μπάμιες ,ή 1 κιλό κατεψυγμένες1 μεγάλο ξερό κρεμμύδι κομμένο σε φετούλες3-4 ντομάτες ώριμες1 κουταλιά σούπας πελτέ2 σκελίδες σκόσρο κομμένο φετούλεςλίγα κλωνιά άνηθο και μαιντανόαλάτι ,πιπέρι 6-7 κουταλιές ελαιόλαδο σούπας1 φλυτζανάκι του καφέ ξύδι [κατά προτίμηση βαλσάμικο].