Κοτόπουλο στο γκρίλ με μαρινάτα γιαουρτιού!

Υλικά2 φλ γιαούρτι 4 κ.σ ξύσμα λεμονιού1 φλ κομμένο φρέσκο δυόσμο4 μεγάλες σκελίδες σκόρδο περασμένες στην πρέσα2 κ.γ αλάτι1 κ.γ κανέλα σε σκόνη1 κ.γ πιπέρι καγιέν1/2 κ.γ κύμινο σε σκόνη1 κοτόπουλο , χωρίς πέτσα , κομμένο σε μερίδες ή φιλέτα στήθους κοτόπουλο ή σουβλάκια κοτόπουλου...