Κρητική παντζαροσαλάτα με καρύδια

1 κιλό παντζάρια 4-5 σκελίδες σκόρδο πολτοποιημένο 300 γραμμάρια γιαούρτι στραγγιστό (εγώ βάζω τοτάλ 2%) 100 γραμμάρια καρύδια χοντροσπασμένα 5-6 κουταλιές ελαιόλαδο (και με 2-3 γίνεται τέλεια) αλάτι 3 κουταλιές ξύδι