Vichyssoise με ρόκα και παρμεζάνα (κρύα σούπα)

Υλικά4 πράσα (το άσπρο μέρος μόνο)6 μέτριες πατάτες1 ματσάκι τρυφερή ρόκα1 λίτρο ζωμός κότας1 φλιτζάνι στραγγιστό γιαούρτι με λίγα λιπαρά4 κουτ. της σούπας πολτός πράσινης ελιάς50 γραμ. παρμεζάνα τριμμένη ή σε νιφάδεςελαιόλαδοαλάτι, πιπέρικράκερς ή ψημένες...