Πέστο βασιλικού με καρύδια

1 κούπα καρύδια (καρυδόψιχα) 2 κούπες πλατιά φύλλα βασιλικού 2 σκελίδες σκόρδο 1/2 κούπα τυρί παρμεζάνα τριμμένη 1/3 κούπας ελαιόλαδο Αλάτι, πιπέρι