Γιουβέτσι με μανιτάρια στο φούρνο!

Υλικά 1 πακέτο κριθαράκι χονδρό 2 φλυτζάνια τσαγιού μανιτάρια κονσέρβας κομμένα σε φετάκια 3 καρότα κομμένα σε φετούλες 1 μεγάλο ψιλοκομμένο ξερό κρεμμύδι ελαιόλαδο 3 ώριμες ντομάτες  φρέσκες ψιλοκομμένες 1 κουταλιά τις σούπας πελτέ αλάτι-πιπέρι 1 κοφτό κουταλάκι γλυκού ζάχαρη