Παστίτσιο με πένες

Υλικά για 10 κομμάτια:500 γρ. πένες500 γρ. κιμά μοσχαρίσιο1 μεγάλο κρεμμύδι ψιλοκομμένο1 ποτηράκι ελαιόλαδο2 κ.σ. πελτέαλάτι – πιπέρι – μπαχάριγια τη μπεσαμέλ:5 ποτήρια γάλα5 γεμάτες κ.σ. αλεύρι1/2 ποτηράκι ελαιόλαδο200 γρ. τριμμένο κίτρινο τυρί3 αυγάαλάτι - πιπέρι