Πέννες με λαχανικά και τυρί Philadelphia

Την ιδέα για την συνταγή την πήρα από το site www.myphiladelphia.gr και την προσάρμοσα στα δικά μου γούστα και ανάγκες.Υπέροχο βγήκε.Απολαύστε!!!400 γρ. περίπου πέννες1 μικρή μελιτζάνα κομμένη σε κυβάκια1 πιπεριά κόκκινη κομμένη σε κύβους1 πιπεριά κίτρινη κομμένη σε κύβους 6-7 φρέσκα μανιτάρια τεμαχισμένα200 γρ. τυρί Philadelphia2,5 φλ. του καφέ γάλα εβαπορέλίγο ελαιόλαδοαλάτιπιπέριΕκτέλεση:Βάζουμε τις πέννες να βράσουν σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.Παράλληλα σε ένα αντικολλητικό τηγάνι σοτάρουμε τα  λαχανικά σε λίγο ελαιόλαδο να μαλακώσουν.Ρίχνουμε αλάτι - πιπέρι.Σουρώνουμ