Λαχανικά ψητά με μια αρωματική σάλτσα γιαουρτιού

Είναι από 'κείνα τα πιάτα που μπορούμε να τα ετοιμάσουμε το βράδυ και να τα βάλουμε στο ταπεράκι και να τα πάρουμε μαζί μας στο γραφείο ή να τα απολαύσουμε το μεσημέρι ή το βράδυ που θα επιστρέψουμε στο σπίτι... αρκεί να τα βάλουμε να ζεσταθούν ελαφρώς γιατί τότε είναι πιο νόστιμα και αναδύουν όλα τα αρώματά τους....