Φρέσκα φασολάκια λαδερά

1 κιλό φασολάκια φρέσκα ή κατεψυγμένα 2 κολοκυθάκια 1 φλιτζ. τσαγιού ελαιόλαδο 2 ντομάτες ψιλοκομμένες 2 κρεμμύδια ξερά ψιλοκομμένα 1 σκελίδα σκόρδο λιωμένη 1 κουτ. σούπας πελτέ ντομάτας μαϊντανός ψιλοκομμένος αλάτι πιπέρι πατάτες (προαιρετικά)