Παϊδάκια κοτόπουλο με μαρινάδα γιαουρτιού

Υλικά Παϊδάκια κοτόπουλο 1 κιλό Για την μαρινάδα Γιαούρτι 300 γρ Κρεμμύδια 2 κομμένα σε ροδέλες ΜαΪντανός 1/2 ματσάκι Κόκκινο πιπέρι 1/2 κουταλάκι γλυκού Μουστάρδα 2 κουταλιές σούπας Ρίγανη 1 κουταλιά σούπας Σκόρδο 4 σκελίδες κομμένες στην μέση Ελαιόλαδο 1/2 φλιτζάνι τσαγιού Αλάτι-πιπέρι