Σπαράγγια με μπαλσάμικο και παρμεζάνα

Θα χρειαστούμε: μισό κιλό λευκά σπαράγγια 1 κ.σ. ελαιόλαδο 1 κ.γλ. ξύδι μπαλσάμικο σουσάμι  παρμεζάνα τριμμένη